ما هو المستجيب النهائي؟ - تعريف من techopedia

التعريف - ماذا يعني End Effector؟

في الروبوتات ، المؤثرات النهائية هي الأجزاء الآلية النهائية التي ترتبط بالأذرع الآلية أو الملحقات. إن المستجيبات النهائية لها دور أساسي في تصميم الروبوتات وهندستها ، لأن الكثير مما تفعله الروبوتات يشمل التلاعب بالأشياء ، أو المهام الرئيسية الأخرى التي يحتاج إليها الروبوت في شكل ما من أشكال اليد أو الإمساك أو الإمساك في نهاية أحد الأطراف.

يشرح Techopedia End Effector

المستجيبات النهائية تأتي في أشكال مختلفة. تركز بعض شركات الروبوتات على المستجيبات النهائية التقليدية ، مثل القابضون بإصبعين أو القابضون ذو الإصبعين الثلاثة الذين يمكنهم حمل و / أو حمل أجزاء صغيرة. طور آخرون أنواعًا مختلفة من المستجيبات النهائية لمهام مثل التصنيع واللحام ، مع عناصر مثل المشابك والتركيبات المصنوعة من دعامات مصنوعة للاستخدام الشاق في المجالات الصناعية.

المؤثرات النهائية هي جزء لا يتجزأ من ما تفعله الروبوتات الفردية. في كثير من الحالات ، يجب على المستخدمين من البشر تبديل هذه الأجزاء لتمكين الروبوتات من أداء مهام مختلفة. في بعض الحالات ، تتم أتمتة بعض هذه العملية. ستظل المستجيبات النهائية جزءًا مهمًا من الروبوتات الفيزيائية حيث تصبح الروبوتات أكثر مهارة في مختلف مجالات التصنيع وتطوير المنتجات.