جدول المحتويات:
التعريف - ماذا يعني Stepper Motor؟
محرك السائر هو نوع من محركات التيار المستمر التي تعمل في خطوات منفصلة. إنه محرك متزامن بدون فرش حيث يتم تقسيم الدوران الكامل إلى عدد من الخطوات. المكونان الرئيسيان للمحرك السائر هما الدوار والجزء الثابت. الدوار هو العمود الدوراني ويتكون الجزء الثابت من مغناطيسات كهربائية تشكل الجزء الثابت من المحرك. عندما يتم تطبيق جهد DC منفصل ، يدور محرك السائر بزاوية معينة تسمى زاوية الخطوة ؛ وبالتالي يتم تصنيع محرك السائر بخطوات لكل ثورة 12 و 24 و 72 و 144 و 180 و 200 ، مع زاوية خطوة المقابلة من 30،15 و 5 و 2.5 و 2 و 1.8. يمكن تشغيله مع أو بدون تحكم في الملاحظات.
تيكوبيديا تشرح Stepper Motor
محرك السائر هو نوع معين من محركات التيار المستمر والتي لا تدور باستمرار. بدلاً من ذلك ، يتم تقسيم الدوران الكامل إلى عدد من الخطوات المتساوية. يتكون محرك السائر من مراحل ، وهي ملفات متعددة يتم تنظيمها إلى مجموعات. من خلال تطبيق الطاقة من جهد الدخل إلى كل مرحلة على التوالي ، يدور محرك السائر عن طريق اتخاذ خطوة واحدة في كل مرة. وبالتالي يحول المحرك السائر الطاقة الكهربائية أو نبض رقمي مدخلات إلى دوران عمود الدوران الميكانيكي.
يعمل محرك السائر وفق مبدأ الكهرومغناطيسية. يستخدم المغناطيس الدائم أو الحديد اللين كدوار وتحيط به أجهزة كهرومغناطيسية. قد تكون مسننة أقطاب الدوار والجزء الثابت. عندما يتم تطبيق الجهد على المحطات الطرفية ، يقوم الدوار بمحاذاة نفسه مع الجزء الثابت أو يتحرك لحد أدنى من الفجوة مع الجزء الثابت بسبب التأثير المغناطيسي. يتم تنشيط stators على التوالي ويتحرك الدوار وفقا لذلك ، مما يعطي دوران كامل ينقسم إلى عدد منفصل من الخطوات مع زاوية خطوة معينة.
الأنواع الأربعة الرئيسية للمحرك السائر هي كما يلي:
- المغناطيس الدائم السائر
- السائر الهجين متزامن
- متغير السائر تردد
- محرك خطوة من نوع Lavet
يستخدم محرك السائر في الأجهزة التي تحتاج إلى تحديد المواقع بدقة والتحكم في السرعة. نظرًا لأنه يتحرك في خطوات دقيقة قابلة للتكرار ، يتم استخدام محرك السائر في أجهزة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد ومنصات الكاميرا والمتآمرين والماسحات الضوئية وما إلى ذلك. ولأنه يحتوي على أقصى عزم دوران عند السرعات المنخفضة ، يُستخدم محرك السائر أيضًا في الأجهزة التي تتطلب انخفاض مستوى سرعة.
محرك السائر ذو كفاءة منخفضة حيث أن استهلاكه الحالي مستقل عن الحمل ، ويستهلك طاقة أكثر من محركات التيار المستمر الأخرى. يتم تقليل عزم الدوران أيضًا عند استخدامه في التطبيقات عالية السرعة. على الرغم من أن محرك السائر يمكن أن يعمل في أنظمة التحكم في الحلقة المفتوحة ، إلا أنه يفتقر إلى نظام ملاحظات متكامل لتحديد المواقع والتحكم.
