جدول المحتويات:
تعريف - ماذا يعني Tel Teleration؟
Teleoperation هو المصطلح التقني لتشغيل جهاز أو نظام أو روبوت من مسافة بعيدة. يمكن أن تختلف المسافة المعنية من ملايين الكيلومترات كما في التطبيقات الفضائية ، إلى السنتيمترات كما في الجراحة المجهرية أو في التطبيقات الصغيرة. تتكون Teleoperations في الغالب من تقنية يتم التحكم فيها بواسطة روبوت عن بعد بواسطة مشغل بشري.
وكما هو معروف Teleoperation العملية عن بعد.
تيكوبيديا تشرح Teleoperation
تم استخدام Teleoperations في المناطق التي يكون فيها التحكم اليدوي غير ممكن أو مكلف للغاية أو خطير.
هناك ثلاثة تصنيفات رئيسية تُستخدم للتمييز بين المساحات الواسعة للتليفزيون:
- حلقة السيطرة مغلقة
- teleoperation المنسقة
- السيطرة الإشرافية
في التحكم في الحلقة المغلقة أو التحكم عن بُعد المباشر ، بمساعدة الإشارات التناظرية وكذلك التغذية المرتدة في الوقت الفعلي ، يتحكم المشغل في مشغلات الجهاز. غالباً ما تكون التأخيرات في تقنية الحلقة المغلقة ضئيلة. في التحكم عن بعد المنسق ، يكون للمشغل سيطرة مماثلة على المشغلات كما هو الحال في التحكم في الحلقة المغلقة ، ومع ذلك هناك سيطرة داخلية إضافية تُعرف باسم الحلقة عن بُعد. تغلق الحلقات البعيدة حلقات التحكم التي يصعب على المشغل التحكم فيها بسبب التأخير. لا الحكم الذاتي ممكن في النهاية البعيدة. في الرقابة الإشرافية ، يقع معظم التحكم على جانب teleoperator. يقوم المشغل عادةً بمراقبة وتقديم أوامر عالية المستوى ، في حين يقوم المشغّل عن بُعد بإجراء بعض أجزاء المهام بطريقة مستقلة.
لدى Teleoperation مجموعة واسعة من التطبيقات مثل الآلات الصناعية والجراحة عن بعد وأنظمة الترفيه وتكنولوجيا الطائرات بدون طيار.
