جدول المحتويات:
التعريف - ماذا يعني محرك سيرفو؟
محرك سيرفو هو محرك أو محرك دوار يسمح بالتحكم الدقيق من حيث الموقع الزاوي والتسارع والسرعة ، وقدرات لا يملكها محرك عادي. إنه يستخدم محركًا عاديًا ويوزعه مع مستشعر للوقوف على آرائه. جهاز التحكم هو الجزء الأكثر تطوراً من محرك سيرفو ، حيث إنه مصمم خصيصًا لهذا الغرض.
تيكوبيديا تشرح سيرفو موتور
المحركات المؤازرة ليست في الواقع فئة معينة من المحركات ولكنها عبارة عن مزيج من أجزاء محددة ، والتي تشمل محرك DC أو AC ، وهي مناسبة للاستخدام في نظام التحكم في حلقة مغلقة. يتم استخدامها في تطبيقات الروبوتات والتصنيع الآلي والتحكم العددي بالكمبيوتر (CNC).
محرك سيرفو هو آلية مؤازرة ذات حلقة مغلقة تستخدم التغذية الراجعة للموضع من أجل التحكم في سرعة الدوران وموضعه. إشارة التحكم هي المدخلات ، سواء كانت تناظرية أو رقمية ، والتي تمثل أمر الموضع النهائي للرمح. يخدم نوع التشفير كمستشعر ، حيث يقدم ملاحظات حول السرعة والموقف. في معظم الحالات ، يتم الإبلاغ عن الموقف فقط. يتم إبلاغ الموضع النهائي بوحدة التحكم ويتم مقارنتها بإدخال الموضع الأولي ، ثم إذا كان هناك تباين ، يتم تحريك المحرك للوصول إلى الموضع الصحيح.
تستخدم أبسط محركات المؤازرة محركات التيار المستمر واستشعار الموضع من خلال مقياس الجهد وأيضًا استخدام التحكم الضخم ، مما يعني أن المحرك يتحرك بأقصى سرعة حتى يتوقف عند الموضع المحدد أو يتم إيقافه. لا يستخدم هذا على نطاق واسع في التحكم في الحركة الصناعية لأنه قد يكون غير دقيق تمامًا ، ولكن هذه الأنواع من محركات المؤازرة شائعة في الأجهزة التي يتم التحكم فيها بالراديو مثل الطائرات النموذجية وعربات الألعاب. تمتلك محركات المؤازرة المتطورة للاستخدام الصناعي كلاً من حساس الموضع والسرعة بالإضافة إلى تنفيذ خوارزميات التحكم التناسبي المتكامل والمشتق ، مما يسمح بوضع المحرك في موضعه بسرعة وبدقة دون تجاوز الحد الأقصى ، حيث يمكن أيضًا التحكم في سرعة العمود.
